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適時驅(qū)動適時驅(qū)動介乎全時驅(qū)動和分時驅(qū)動之間，驅(qū)動模式由電腦安排，挖掘機四輪一帶，操縱非常簡單。采用這種驅(qū)動系統(tǒng)的車輛時根據(jù)電腦來控制并且選擇適合當(dāng)下情況的驅(qū)動模式。在正常的路面上車輛一般會采用后輪驅(qū)動的方式，而一旦遇到路面不良或驅(qū)動輪打滑的情況，電腦就會自動檢測并立即將發(fā)動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到四輪驅(qū)動狀態(tài)，從而免除了駕駛?cè)说呐袛嗪褪謩硬僮鳎瑓瘟?a target="_blank" href="/">四輪一帶，應(yīng)用更加簡單。不過以目前的效果來看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說住往不能及時進行驅(qū)動模式的切換，反應(yīng)較慢。比如北京現(xiàn)代生產(chǎn)的途勝就是采用適時四驅(qū)設(shè)計。
汽車在行駛時，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測汽車的行駛狀態(tài)，即4個車輪的轉(zhuǎn)速傳感器、汽車的前后左右加速度傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器。此外，利用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角傳感器、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機的駕駛意圖，按預(yù)先給定的程序進行綜合控制。在AWD系統(tǒng)中，向前后車輪的動力分配影響到汽車的行駛性能。如當(dāng)汽車向前后輪驅(qū)動力的分配比為0:100時，具有較高的轉(zhuǎn)向性能和極限行駛性能，當(dāng)驅(qū)動力分配比為50:50時，穩(wěn)定性得到提高，底盤四輪一帶，但轉(zhuǎn)向性能和 極限行駛性能會下降。在轉(zhuǎn)向性能、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定優(yōu)的前后驅(qū)動力分配系數(shù)，理想的分配系數(shù)按照不同的路面有所不同，在允許強力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉(zhuǎn)移，以向后輪分配較大驅(qū)動力為宜。但是，在打滑的路面，當(dāng)向后輪分配較大驅(qū)動力時，就會引起過度轉(zhuǎn)向。有資料認為，理想的前后驅(qū)動力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅(qū)動力分配在70：30—30：70內(nèi)連續(xù)變化。
汽車的驅(qū)動形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動。所謂驅(qū)動形式，是指發(fā)動機的布置方式及驅(qū)動輪的數(shù)量、位置的形式。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是高級轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動，又稱四輪驅(qū)動，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，推土機四輪一帶，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅(qū)動輪，充分利用了汽車的全部附著質(zhì)量，因此汽車有較大的驅(qū)動力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅(qū)動的汽車有較大的驅(qū)動力，加速性好，20世紀80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅(qū)動，成為所謂的“多用途運動車（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，在好路上行駛時燃料消耗大，輪胎和機件的磨損大。
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